蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似，可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊，兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能蝸桿帶動蝸輪，定做精密蝸輪蝸桿，而不能由蝸輪帶動蝸桿。

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